apollo automobil_apollo出行最新公告

1.百度Apollo智能交通白皮书发布，看ACE交通引擎如何赶超城市大脑

2.3年1亿辆！百度Apollo发布史上最激进

3.百度Apollo上海开通自动驾驶出行服务

4.今起无人驾驶汽车可在深圳依法上路

威马倒闭不是真的。

截止目前，威马汽车没有正式宣布倒闭，但经营状况已经出现了严重的问题。自2022年下半年以来，由于疫情放开的影响，加之新能源汽车市场竞争加剧，威马汽车的销量出现了大幅度下滑的情况。

同时，公司高层变动、融资困难、供应链受阻等问题也陆续浮出水面，导致公司面临严重的经营危机。2023年1月12日，威马汽车发布消息称，威马集团和Apollo出行达成有条件买卖协议，威马汽车将借壳Apollo出行在香港上市。

不过，上市之路并不顺畅，变数太多，一切都未可知。综上所述，威马汽车倒闭的可能性越来越大，而最终是否会倒闭还需要根据市场和政策环境的变化情况作出进一步的判断。

威马汽车的发展历程

威马汽车，这个品牌成立于2015年，是由一群富有创新精神的工程师和科学家组成的团队共同创立的。他们的宗旨是利用最新的技术，为用户提供一种全新的智能出行体验。

从成立伊始，威马汽车就致力于研发新一代电动汽车技术。他们在2016年推出了首款电动汽车SUVX7，并于2017年正式上市。这款车拥有出色的续航能力和智能化的驾驶体验，赢得了用户的青睐。

2018年，威马汽车又推出了第二款电动汽车SUVX6。这款车拥有更加出色的性能和更高的安全性，成为当时市场上最受欢迎的电动汽车之一。

2019年，威马汽车开始向智能化出行方向发展。他们推出了一款智能出行服务——威马移动出行，为用户提供更加便捷、舒适的出行体验。

2020年，威马汽车又推出了第三款电动汽车SUVX5。这款车拥有更加出色的性能和更高的安全性，成为当时市场上最受欢迎的电动汽车之一。

2021年，威马汽车发布了全新一代电动汽车技术——“无界”，预计于2023年实现量产。这款车的续航能力和智能化程度都远超当前市场上的其他电动汽车，将成为未来智能出行的新标杆。

以上内容参考百度百科-威马汽车科技集团有限公司

百度Apollo智能交通白皮书发布，看ACE交通引擎如何赶超城市大脑

易车讯 4月29日，百度Apollo宣布正式开启常态化商业运营，并向公众全面开放。5月2日起，公众可通过百度Apollo GO App约车，就可在北京首钢园等区域，体验自动驾驶出行平台Apollo GO提供的“共享无人车”出行服务。

据悉，百度Apollo此次开放的Robotaxi可实现完全无人驾驶。上车前，乘客需扫描车身二维码，确认身份，并进行健康码扫码登记，才能解锁车门上车。上车后，乘客点击“开始行程”后，系统会检查并确认安全带是否系好、车门是否关好，随后系统自动开启行程。

百度L4级自动驾驶累积测试里程数已突破1000万公里，百度成为全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。而在未来3-5年内，预计 Apollo 智驾产品前装量产搭载量达到100万台。

在北京，早在2020年10月，百度就在亦庄、海淀、顺义等区域开启面向公众的自动驾驶载人测试运营。此次，百度在北京启动完全无人驾驶的规模化运营，百度也成为中国首个开放运营无人驾驶Robotaxi的公司，即将进入无人驾驶商业化全新阶段。

3年1亿辆！百度Apollo发布史上最激进

百度作为国内唯一一家具备车、路、云、图全栈能力的公司，所打造的“ACE交通引擎”是一套完整的智能交通全套解决方案。

文丨AutoR智驾?子墨

智慧交通正站在一个新起点上。

今天（4月9日），百度Apollo正式对外发布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划，与此同时，完整介绍“百度ACE交通引擎”的《Apollo智能交通白皮书》同步在Apollo发布。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“'ACE交通引擎’依托百度多年在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的深厚积累和领先实践，集自动驾驶生态和百度AI能力全力赋能城市交通。在这个全面走向智能化的时代，百度希望以科技公司的力量，助力城市抢先一步落实新基建，加速交通强国建设。”

根据今日发布的《Apollo智能交通白皮书》中的介绍，ACE是Autonomous?Driving、Connected?Road、Efficient?Mobility，也就是自动驾驶、车路协同和高效出行，这意味着百度中的人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、高精地图等新一代信息技术都将融入ACE框架之中。

为了更加精准的、分阶段的实现智慧交通，百度“ACE交通引擎”用了“1+2+N”的系统架构模式，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。

即，城市交通运营商可以通过一大数字底座中包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图支撑的“车”、?“路”、?“云”、?“图”等能力及应用，解决交通中的基本车端和路端智能化。

再通过Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎打通车端与路端之间的智能连接。

最后形成了智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等N大应用生态。有了数字底座后，城市交通运营商就拥有了智能化的技术能力，可以开发打造属于自己的智能交通应用场景，避免了传统智能交通重复投资建设、数据割裂等障碍。

按照《Apollo智能交通白皮书》的发展愿景，预计到2025年，车路智行完成数字化升级。有条件智能驾驶车辆规模化生产，高度自动驾驶车辆形成区域化市场应用，新型交通信息基础设施覆盖全国主要城市和典型场景，出行智能化服务全程覆盖，物流服务进入一体化平台化发展阶段，交通治理和服务能力显著提升。

预计到2035年，车路智行完成网联化转型。高级别自动驾驶车辆实现大规模商用，新型交通信息基础设施基本实现全域覆盖，一站式出行技术和产品惠及普通大众，智能交通技术自主可控且位列全球第一方阵。

预计到本世纪中叶，车路智行完成自动化变革，世界前列的车路智行系统全面建成，车路智行基础设施规模质量、技术装备、科技创新能力、智能化与绿色化综合实力位居世界前列。

有了一系列的发展规划，当前百度都做了哪些工作呢？

据介绍，当前，百度车路协同作为全球唯一的既服务当下交通治理，面向未来智能驾驶的车路协同解决方案已经在全国10+城市已开展示范应用，其中，北京、长沙、保定上线了百度智能信控系统，北京、石家庄、张家口等多个城市已落地智能停车系统。

自动驾驶方面，百度Robotaxi车辆已在北京、长沙、广州、沧州等城市率先开展应用示范，针对货运车辆，百度智能驾驶系统可使智能货运车辆可节省10%的油耗，商用后每车每年运营成本可减少17万元，针对低速自动驾驶车辆，百度Apollo携手厦门金龙、新石器、智行者、金瑞麒等企业，打造的接驳、物流、环卫车型已在全国30多个城市落地运行。

可以说，面对智慧交通大生态的形成，百度已经开始了行动，当然，百度作为建立智慧交通的一员，为了让当下各级城市、及交通产业转型升级，，百度Apollo将多年在自动驾驶、车路协同等领域技术积累与落地实践进行了整理推出了《Apollo智能交通白皮书》。

该白皮书对智能交通发展中的数字化升级、网联化转型、自动化变革三个技术发展路径进行了重点分析，并针对车辆、道路、出行所要达到的目标做出了明确的指示。

数字化升级阶段突出“信息与数字”特征，主要针对传统的交通场景，是车路行一体化的初级阶段。

白皮书中提到，在车辆方面，以人工驾驶和L2、L3级驾驶为主，实现部分L4级自动驾驶。

道路方面，交通基础设施的信息化、智能化和自动化等级为I1、I2，通过运用多元传感器感知融合、大数据分析、交通仿真一系列技术，以缓解路口、路段、区域拥堵、交通综合治理为主。

出行方面，达到P2级，以传统车辆及搭乘公共交通出行方式为主，利用车载信息设备，串联起家、车、路、云的各类应用，丰富驾驶乐趣。

网联化转型阶段突出“网联与控制”特征，主要针对较为广阔的交通场景，是车路行一体化的中级阶段。

在车辆方面，以智能网联车辆、L4高级别自动驾驶车辆为主，传统车辆为辅，车规级自动驾驶硬件及软件产品、自动驾驶技术逐步成熟。

道路方面，交通设施的智能化、信息化水平达到I3、I4等级，基于C-V2X的车路协同系统有了规模化部署，交通感知能力大大提升，V2X底座技术能力完全打通。

出行方面，达到P3级，以智能汽车、高级别自动驾驶为主、传统车辆为辅的混合出行模型，自动驾驶共享出行和自主泊车成为常态。

自动化变革阶段突出“无人与一体化”特征，主要面向车路行一体化高级阶段提供技术及产品，将完全颠覆传统出行模式。

在车辆方面，实现全工况交通场景下的L5自动驾驶技术，并与各种交通要素环境实时协同。

道路方面，交通设施的智能化、信息化水平达到I5等级，形成车路人一体化决策控制大脑等技术，完全建立起不同层级的面向全域交通的“交通规划、指挥调度、路权分配、流量管理、应急管理”功能，实现对道路运行全部车辆的绝对控制。

出行方面，达到P4级，面向自动驾驶的共享化、绿色、高效、安全的全新出行形态替代已有形态，形成新的出行运输模式。

去年九月，中央、院印发印发了《交通强国建设纲要》，要求加强智能网联汽车等新型载运工具研发，大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合，推进数据赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。

可见，随着5G技术的到来，未来十年将是中国社会加快智能汽车社会建设的新十年，这不仅仅是汽车产业的变革，也将带来智慧社会的新模式，人际关系的变革，由汽车开始的智能化将扩展至社会形态的变化。

面对这一变革，未来在车辆智能化方面，还需要重点突破L3、L4级自动驾驶技术，实现典型道路场景下的安全运行，重点突破适用于高自动驾驶渗透率、全工况交通场景下的自动驾驶技术，完善复杂系统体系架构，形成中国标准体系下的高度自动驾驶技术创新体系。道路智能化方面，重点突破车路协同、智能信控、边缘计算、无线通信等核心技术，达到低延迟、实时感知交互能力，重点突破全域全息感知技术、人车路云一体化决策控制技术、毫米级地图与定位技术。

运输智能化方面，重点突破“门到门”的无障碍出行服务技术、一键式预约全栈式出行、自动驾驶共享出行、公交优先出行、应急出行，实现全天候无人驾驶运输实现全天候自动驾驶运输。

从车联网到自动驾驶再到5G，百度在智能交通领域没有放过任何一个环节，同时随着“ACE交通引擎”平台的应用表明了百度在智能交通领域的整合能力与指导能力。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

百度Apollo上海开通自动驾驶出行服务

在智能出行的赛道上，科技巨头们开始各显神通、倾其所有，一方面帮助车企造好车，一方面帮助修好路。

12月8日，在第二届百度Apollo生态大会上，Apollo全新发布了乐高式汽车智能化解决方案，并宣布在广州开辟数字交通运营商新模式。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“交通产业和汽车产业正经历百年一遇的大变革。Apollo聚焦‘智能’,通过智能化帮助车企造好车、帮助修好路。Apollo坚持‘开放’，希望与合作伙伴一道，共创‘无人驾驶’美好出行的未来。”

Apollo推出的这套汽车智能化解决方案包含智驾、智舱、智图、智云四大产品系列。

这是百度Apollo基于汽车智能化对于旗下产品进行的重新梳理，以软硬结合的汽车智能化解决方案助力中国车企造顶尖智能车。

Apollo乐高式解决方案，希望像乐高积木一样，一方面体现出高品质，另一方面可组装、更开放。这意味着这套方案里的每一个部分，都可以单独供应。这也是Apollo一贯以来的成功模式。

Apollo智能?联目标：3年1亿辆

智舱是百度的优势产品。这部分产品包括：智能座舱、智能车盒、前装OS、CarLife+、轻车机、智能后视镜。

在李震宇看来，智能交互系统已经成为汽车产品的主流标配，“没有智能交互系统的车将很难卖出去了。”这意味着智舱领域孕育着更大的市场。

此前，Apollo在这个领域默默耕耘，从未过多宣传自己的成绩。但今年随着阿里重整斑马、腾讯车联来势汹汹、后有华为虎视眈眈，这让Apollo也有了一定的危机感。

百度车联网事业部总经理苏坦也是首次高调宣布，Apollo智能车联量产第一的成绩。

Apollo智舱，已经与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万台的小度车载OS前装量产搭载，在2020年智能新车市场占比第一。同时，通过多种后装产品，小度车载覆盖了超过1500万辆智能汽车车主，2020年累计行驶156亿公里。

不仅如此，Apollo智舱本次又发布了“小度助手”和“百度地图汽车版2021”两大产品。并宣布了一个更加宏大的目标，预计到2023年，搭载Apollo智能?联AI能?的?将超1亿辆。相比于此前传出的阿里对于斑马提出的3年1000万辆，和华为HiCar明年500万辆的目标，百度的目标显然要高出好几个数量级。

除此之外，Apollo智图也高调宣布，Apollo高精地图是最懂自动驾驶的地图，已蝉联市占率第一名多年，成为本田、广汽、长城、北汽、蔚来、威马等头部车企的选择。Apollo智图，也称“一张鸿图”，包含给人看的车机导航地图，给车看的高精地图，还有用于城市治理的动态孪生地图。

纯视觉自动驾驶方案：降维打击

在本次大会上，Apollo智驾也亮出了大招，公布了目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo?Lite。这是一套基于12个摄像头及12个毫米波雷达以及4个角雷达构建的360度感知的自动驾驶方案。

在李震宇看来，自动驾驶能力将成为智能汽车的决胜点。

当激光雷达正在被更多车企开始接受和用的时候，百度却突然亮出了纯视觉自动驾驶技术。这让人非常惊讶，而且，这套纯视觉技术所能达到的自动驾驶能力却相当的高。

据百度内部人士介绍，这是基于百度在L4级自动驾驶积累了大量数据和实际道路验证之后，对驾驶领域的一次降维打击。

基于这个纯视觉技术，Apollo智驾进一步发布了高级别智能驾驶解决方案ANP（Apollo?Nigation?Pilot），即业界常说的领航驾驶。

与目前市面上特斯拉NOA，蔚来NOP和小鹏NGP仅支持高速和城市环线不同，ANP还可以在城市道路使用，带来领先一代的用户体验。

结合目前已开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌展开量产合作的AVP（代客泊车技术）。从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。

这将是目前国内唯一宣称能够覆盖城市复杂道路的全场景端到端的自动驾驶解决方案。

对于大多数车企来说，这套方案很有吸引力，纯视觉方案成本更低，而其能覆盖的场景更多，是一套性价比极高的解决方案。

百度希望，未来3-5年Apollo智驾产品预计前装量产搭载达到100万台。

转身城市数字交通运营商

Apollo还有这更大的野心，从智能驾驶出发，Apollo正走向更大的智能交通及城市数字交通运营领域。

在今年9月的百度世界大会上，百度董事长李彦宏就明确表示，随着AI技术和车路协同基础设施的建设，推动智能交通体系逐步完善，未来?5?年内，中国一线城市将不再需要限购限行，十年之内，交通拥堵问题基本可以解决。

改善城市出行体验，仅有智慧的车还不行，必须有智慧的路，车路协同才能实现高效出行。

交通智能化变革是提升城市管理体系的关键，也是新基建的重要方向。数字交通运营商模式改变了过去传统智能交通建设的业态，由一次性集成商模式改为持续性运营商模式，通过贴合实际场景持续升级的车路智行算法，提升整个城市通行的效率，解决过去靠人力、传统基建解决不了的问题。

这是Apollo带来的全新方案。

Apollo携手广州开启了中国首个数字交通运营商模式及自动驾驶示范运营模式，并在黄埔区率先落地。

广州黄埔正式启动了全球最大的自动驾驶MaaS平台，并部署包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶巡检以及自动驾驶作业车在内的4支车队。

黄埔区的?AI路侧感知体系和云端引擎也已启动运行，不仅可以通过度小镜、百度地图等车内服务触点为普通车用户提供高精度实时道路信息等网联化服务，还可以通过场景化的车端、路端和云端算法联动，实现对例如泥头车等商用车的监管升级，开启中国首个车+路+云的自动化网联监管。

广州模式是中国最丰富的智能网联应用落地，包含数字孪生云控平台、无人车MaaS服务管理、智能网联营运车管理、V2X精细化智慧路口、协同式智能车联、城市CIM、交管大脑、有呼必应八大应用，是百度ACE智能交通引擎的首个体系级落地。

这套体系更可以持续扩展至智慧高速、智能交管等领域，在满足自动驾驶+智能网联业务的同时实现对更多现有业务应用的提升。

今年4月，Apollo首发全球唯一实现自主可控“既面向未来，又兼容当下“的下一代智能交通解决方案“ACE智能交通引擎”。

它集成了百度在人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同等领域的多年积累，其中ACE分别代表了Autonomous?Driving自动驾驶、Connected?Road车路协同、Efficient?Mobility高效出行。

目前，百度正基于ACE智能交通引擎在近二十个城市开展落地实践，助力当地交通管理迈入智能化、一体化的崭新阶段。

12月7日，Apollo还独家获得北京无人驾驶测试许可，在北京、长沙两地无人驾驶测试里程已超过5.2万公里。

Apollo?Go也成为全球唯一在多城开展Robotaxi与Robobus运营的出行服务，接待乘客超过21万名。

近期，百度将和首汽约车联合发布，首汽约车将成为国内率先开放自动驾驶服务的网约车平台，无需预约，任何人都可以通过首汽约车体验到自动驾驶服务，双方会一起探索Robotaxi商业化合作新模式。

Apollo?Go的服务规模将加快壮大，未来3年拓展至30城。

除此之外，Apollo还宣布了Apollo?X，将在人才、技术、资本、场景等多个维度扶植细分赛道独角兽，以生态联盟的力量全面推动中国自动驾驶产业向前发展。Apollo?X的首家伙伴是货运领域的头部公司狮桥。双方将联合发起自动驾驶货运领域的技术平台公司”DeepWay”，深耕自动驾驶货运赛道的万亿市场机遇。

车云小结：

交通产业和汽车产业正经历百年一遇的大变革。

此时此刻，所有的车企都在向智能化方向迈进，但对于大多数汽车企业和传统交通行业来说，他们太需要来自科技企业的支持，这将大大提升整个行业智能化的进度，并在于外国品牌的较量中取得优势。

而对于外资汽车品牌来说，智能网联带来的挑战巨大，国内外互联网环境的差异，让中国市场变得特殊而敏感。中国作为最大的汽车市场，如果你无法为这里的用户提供更好的，更符合本地需求的互联网服务，品牌溢价对于销量的帮助将快速滑落。

包括百度在内的中国互联网公司，显然是这次浪潮中的关键。它们更懂中国，更懂用户，它们有着庞大的生态应用，它们有着更勤奋的程序员，它们不停创新，它们知道前进的方向。

Apollo自成立以来，目标一直坚定而明确，用科技让交通出行更简单、更美好。

在国家正在大力推进新基建、智能交通、交通强国战略，并取得了巨大进步的背景下，百度的技术长期主义正在迎来厚积薄发。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

今起无人驾驶汽车可在深圳依法上路

易车讯 对于未来出行的规划，自动驾驶是目前车企以及科技公司绕不开的技术话题，特斯拉、小鹏汽车、华为、百度等企业均在此领域内深耕多年，旗下产品或投入到市场或进入到车企，反馈颇为不错。

上海是百度Apollo开放自动驾驶出行服务的第5座城市，是“萝卜快跑”的重要落地示范城市。即日起下载“萝卜快跑”App，符合条件的志愿者可在每天9:30至23:00体验自动驾驶出行服务。

据了解百度Apollo在上海开放的示范应用路线将分阶段、有序覆盖150个试乘站点，示范应用场景非常丰富，涵盖“居民区、商业区、办公区、轨道交通以及公共交通线路等”，可满足用户公共交通接驳、日常通勤、商务休闲等体验出行需求。示范应用期间，将充分保障试乘志愿者人员和道路运行的安全有序。

试做自动驾驶车辆，体验如何？?

9月12日上午，编辑自己也亲身体验了一次萝卜出行。首先车辆用的红旗H5S，不同的地方在于车身上方有9个视觉探头组成的仪器。内部是驾驶位做了一位司机，当然全程他并无进行驾驶操作，更多时则像一位“驾驶管家”，提醒你系上安全带以及空调是否合适等。

从嘉定区墨玉南路888号上海国际汽车城大厦出发，体验了约6公里自动驾驶示范应用路段。行驶过程非常流畅：拐弯，红绿灯识别，偶遇的行人都在安全距离外完美无误的避开。试乘体验颇为不错。

编辑也随机抽访了市民对于自动驾驶落地上海的看法，主要看法分为两点：第一，对新时代的AI技术的革新表示赞许，并对自动驾驶对人们生活方式和出行的改变表示期待。第二：传统出行习惯的猛然改变在思维上需要适应过程，其中最主要的担心是安全问题。

的确，当有突发性意外发生时，自动驾驶将会如何应对？驾驶系统毕竟属于机器系统，如果本身出现故障那么车载智能化系统又将如何处理？

对此百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇表示：经过多年技术积累，百度Apollo不断将自动驾驶核心优势释放到汽车智能化领域，助力车企打造具备持续进化能力的智能汽车，为用户提供“开车放心”“停车省心”“用车顺心”的智能汽车体验。

从编辑本身角度来讲，近两年自动驾驶安全问题随着交通的发生，已然成为舆论的焦点，对此希望百度Apollo在交通事故这一环节内一定要做到零容忍。

技术领跑，上海成就自动驾驶科技？

百度Apollo自动驾驶出行服务加速落地，与上海目前的政策密不可分。上海是一座国际化大都市，必须时刻保持走在科技发展的前沿，在产品研发和示范应用方面必须利用自身优势积极参与其中，为社会的进一步发展提供条件和支撑。

据了解上海一共向25家企业、234辆车颁发道路测试和示范应用资质，企业数量和牌照数量均位居全国首位。就在7月16日，上海市经济和信息化委员会会同相关部门正式公开《上海市智能网联汽车测试与示范实施办法（征求意见稿）》征求意见稿，为自动驾驶落地应用创造更佳的政策环境。未来三年，上海嘉定区将逐步以“四全一融合”场景布局为重要目标，推动自动驾驶测试道路全域开放，发挥先导区示范作用，与自动驾驶企业共同探索未来自动驾驶出行的商业化场景

布局广泛 ”萝卜“三年服务三百万？

目前，随着AI技术与自动驾驶产业的结合已经参与到生活的实际应用之中，国内自动驾驶产业已进入探索规模化应用落地的阶段。截至2021年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件，在北京、广州、长沙、沧州四城开放载人服务。这些数字是百度开启下一阶段规模化商业运营的坚实基础和底气。

未来，百度Apollo将开拓更多运营城市和出行场景，解决更多出行痛点。Apollo正在用自动驾驶、汽车智能化、智能交通三大业务，全面引领汽车与交通产业的智能化变革彻底改变人们的生活出行方式。

随着萝卜快跑自动驾驶车辆在上海面向志愿用户开放试乘，百度Apollo距离实现未来3年落地30城、服务300万用户又前进了一步。

今起无人驾驶汽车可在深圳依法上路

　今起无人驾驶汽车可在深圳依法上路，在深圳，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，一直面向市民提供自动驾驶示范应用出行服务。今起无人驾驶汽车可在深圳依法上路。

　今起无人驾驶汽车可在深圳依法上路1

　今天起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称《条例》）正式实施。《条例》在国内首次对智能网联汽车的准入登记、上路行驶等事项作出具体规定，将有力推动我市智能网联汽车产业迈上新台阶。

　作为战略性新兴产业，智能网联汽车是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业形态，目前已成为全球创新热点和未来发展制高点。根据《深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行动（2022-2025年）》，到2025年，智能网联汽车产业营业收入将达到2000亿元。

　制定《条例》，是探索新兴领域立法的需要。中央办公厅、院办公厅印发的《深圳建设中国特色社会主义先行示范区综合改革试点实施方案（2020—2025年）》及首批授权事项清单提出，支持深圳用好用足特区立法权，扩宽经济特区立法空间，赋予深圳在人工智能、无人驾驶等新兴领域的先行先试权。

　去年起，深圳市人大常委会正式启动智能网联汽车立法，经过多次审议，《条例》于今年6月获深圳市人大常委会会议表决通过，对智能网联汽车从道路测试、示范应用到准入登记、使用管理、交通违法及事故处理、法律责任等进行全链条立法，并于8月1日起实施。

　“《条例》的推出有利于自动驾驶企业的商业化落地。”作为深耕自动驾驶领域的企业，元戎启行相关负责人近日在接受记者访时表示，根据《条例》，完全自动驾驶的智能网联汽车可以不配备驾驶人，但只能在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。

　“这让自动驾驶企业可以在深圳进行‘主驾无人’的公开道路测试，让企业能够更快完成‘无人化’领域的技术攻坚，向外界展示无人驾驶的商业价值。”该负责人说。

　“从整体来看，《条例》对自动驾驶车辆使用管理、发生交通事故时权责认定做出划分，具有先行先试作用，为全国层面立法提供了借鉴意义。”深圳市社科院政法研究所助理研究员赵丹说。

　今起无人驾驶汽车可在深圳依法上路2

　8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。在深圳，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，一直面向市民提供自动驾驶示范应用出行服务。因具有绿色低碳、通行效率高等特点，自动驾驶在一定程度上为深圳的高质量发展和群众幸福生活提供了支持。

　今天，大众网·海报记者特别邀请到了百度自动驾驶区域运营部深圳城市经理马书莹，一起乘坐自动驾驶汽车，感受“聪明的车”如何与“智能的路”紧密结合。

　与普通的私家车不同，“萝卜快跑”自动驾驶汽车在车顶加装了传感器设备。

　 线路覆盖核心地段，满足乘客日常出行需求

　上午10点，在南山区深圳湾体育中心西门路边，一辆身上印有“萝卜快跑”字样的白色自动驾驶汽车缓缓停靠在路边。“与一般的网约车不同，根据法律规定，这辆车在后面特别标注了‘自动驾驶’的字样，方便乘客进行区分。”

　车身的“自动驾驶”标识

　目前，“萝卜快跑”在深圳开设了130个推荐上车站点，运行时间从上午9点持续到下午5点。马书莹介绍说，有需求的乘客可以下载“萝卜快跑”APP或者小程序叫车体验自动驾驶出行服务。由于目前还是免费体验，不会显示费用，点击“呼叫车辆”，即可完成叫车。“现在的示范应用路线覆盖深圳湾万象城、保利文化广场、人才公园等核心地段，满足当地居民公共交通接驳、日商圈接送等日常出行需求。”

　进入车内后，记者看到，驾驶位上已有一名安全员准备就绪。出发前，安全员会对乘客进行测温，并检查‘绿码’”。在驾驶和副驾驶座位的后方，各有一个屏幕，一切准备完成，点击屏幕上的“开始行程”，汽车就启动了。

　在驾驶座位后方的屏幕

　 安全员不碰方向盘，但时刻准备着保障乘客安全

　在行驶过程中，记者看到，方向盘缓缓转动，安全员的双手没有触碰方向盘，却始终放在方向盘周围。马书莹指出，“安全员的任务是在行驶中保证乘客安全，必须全程保持精神高度集中的状态。一旦不满足设计运行条件，车机系统提示需要人工接管，驾驶员就必须在短时间内接管汽车。

　但一般情况下，不需要安全员进行驾驶操作。”按照预定路线，车辆在行驶途中经过一个路口，右边有行人突然“杀”出，记者乘坐的车也迅速作出急刹车反应。

　安全员的工作状态

　本次记者体验的路程，行驶的起点和终点站均为深圳湾体育中心西门。在车辆正前方的显示屏上，线路全长6公里，行驶时间约13分钟，时速30公里等信息清晰可见。不仅如此，它还百分百还原了当前路上的车况。

　“这款车配备有1颗40线激光雷达、2颗毫米波雷达、9颗摄像头、1组超声波雷达。车辆前装的Apollo定制版OBU(车载单元)，能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，用于分辨道路上行驶相遇的车辆、障碍物、行人等。”

　全方位体现科技感，致力于成为深圳智慧出行的首选

　据了解，目前深圳用的自动驾驶车型为百度和一汽联手打造的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，是中国首辆前装量产的'无人车（Robotaxi），也是百度Apollo第四代无人车。

　红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化。在个性化乘车服务方面，马书莹也进行了展示。“通过车载Pad，乘客可以查看自动驾驶行程渲染、轨迹，也可以播放、音乐等等。”

　整个行驶过程中，车辆驾驶平稳，途中变道、转弯等都非常顺利。即将抵达终点时，车辆自动靠边，停在显示屏中标识的“P”字母区域。

　马书莹告诉记者，目前，萝卜快跑全国订单量已经超过100万，在深圳运营已有近6个月时间，30辆载人应用示范车辆在运营区域13平方公里运行、130个站点可供用户使用。“乘客整体满意度较高，在‘萝卜快跑’的区域拓展和站点设计方面，他们也给予了很多的建议。”

　深圳南山区街头

　作为深圳乃至粤港澳大湾区的创新高地，南山区拥有开放的政策环境以及完善的路网测试环境，为“萝卜快跑”的快速落地和自动驾驶技术蓬勃发展创造了优越条件。马书莹表示，“未来，‘萝卜快跑’的运行路线将持续扩增，预计到2022年底，出行服务区域内站点规模达到300个以上，成为深圳智慧出行的首选。”

　今起无人驾驶汽车可在深圳依法上路3

　8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》将正式施行。无人驾驶汽车可在深圳交管部门划定的区域、路段行驶，深圳成为国内首座对L3级乃至更高级别自动驾驶放行的城市。

　《条例》对L3以上车辆准入登记、路权保障、商业化应用、事故处理权责认定等诸多行业发展“瓶颈”问题进行了明确规定。据了解，最早在下半年，深圳将在适合的行政区全区域开放无人驾驶道路测试。

　业内认为，深圳自动驾驶新规有望为其他城市以及国家层面推出相关政策提供参考，并为其他城市提供经验标准并带来示范效应，对促进行业发展有积极作用。

　自动驾驶被称为人工智能“上的明珠”，特斯拉CEO马斯克今年5月对外宣布将在2023年5月推出完全自动驾驶的电动车。苹果公司公布的汽车相关专利中，无人驾驶位列第二位。随着法律法规的逐步完善，行业有望驶入发展快车道。

　A股中，深城交是深圳智能网联汽车道路测试及示范应用第三方技术服务机构，为深圳市智能网联提供顶层设计和相关政策法规和实施细则的咨询、智能网联方案规划及设计、测试示范道路评估等全流程技术服务；金溢科技车路协同产品已成熟稳定，可应用于自动驾驶领域。公司参与并完成了深圳宝安国际会展中心、深圳福田区车路协同等多个项目。